探秘 | 如何破解大型风电叶片加工制造难题？看清研院机器人大显身手...

探秘 | 如何破解大型风电叶片加工制造难题？看清研院机器人大显身手...-新动态-机器人多轴运动控制器_视觉识别系统_红外线测温仪_红外测温_测温仪-烟台清科嘉机器人-清科嘉机器人联合研究院

——清科嘉研究院——

风电叶片磨抛

移动式混联磨抛机器人

导 读

Guide reading

风电行业因其环保性和巨大潜力，日益受到世界各国的重视，正处于迅速发展的黄金期，市场规模呈持续扩大趋势。然而，风电行业的装备制造却发展缓慢，难以满足行业发展速度。

风电叶片作为风电行业的主要部件，叶片很长，甚至达到83.6米，这个长度大约是30层楼的高度，重量约35吨。然而，风电叶片目前仍依赖于传统加工方式磨抛，即工人拿着绞磨机磨抛。

磨抛这样的叶片工作量巨大，传统人工方式加工特别困难，平均15个人4个小时仅可以磨抛一支长度56米的叶片。这不仅需要大量人力和时间，且磨抛过程中玻璃纤维粉尘大，污染严重，工作环境十分恶劣，会造成肺病等身体伤害，因此，厂家也有招工难的问题。

此外，风电叶片表面曲面相对复杂，一般的磨抛设备无法准确的加工，即便使用的话，磨抛效果也不理想。

针对风电叶片加工制造现状，将智能机器人引入到风电叶片的磨抛环节，是切合实际生产需求和智能制造发展需要的。由清科嘉研究院联合清华大学研制的“移动式混联磨抛机器人”，从“高精高 效”需求出发，为风电叶片的磨抛提出新的加工方法。

移动式

混联磨抛机器人

01

自动化作业

清科嘉研究院移动式混联磨抛机器人可实现全自动化磨抛，预编程完成之后，只需按下启动按钮即可全程自动磨抛，磨抛过程中无需人工操作，实现自动化作业。

02

原位全 方位磨抛

该机器人底部为重载AGV，搭载麦克纳姆轮这样的结构，它是中间一个核心轮，圆周一圈小轮子，可以实现平面内的任方向移动和360度旋转。基于这一结构，配合自动导航系统，机器人可自动导引前进、后退，左右平移，90°直角转弯及360°原地旋转等，到达所需加工位，实现大型结构件的原位全 方位磨抛作业。

03

“视觉”感知，智能计算

该机器人具有“视觉”感知功能，即3D视觉系统。收集叶片的预弯尺寸、表面形态等信息反馈给机器人，就像人类在磨抛一样，做到“边观察边磨抛”，自动跟随叶片曲面变化磨抛叶片，边磨抛边自动补偿各种误差，既能提高磨抛精度、保证磨抛的均匀性，又不损伤叶片，实现磨抛后叶片表面光滑、光洁，无须人工再做处理，具有很高的效率和品质。

04

创新混联高 效高精磨抛

创新采用混联结构，即串联、并联相结合的方式，针对串联、并联特点取长补短 ，使机器人在规定操作空间内既能拥有灵活多角度的操作，又能保证高速高精度的特性，解决风电叶片高 效高精加工难题。清科嘉研究院移动式混联磨抛机器人无论精度还是可靠性达到世界前沿水平。

05

安 全化作业

该机器人装备安 全避障扫描，扫描到障碍物后自动停止运行。装备柔性安 全触边防撞系统，实时监控在行进路程中和其他物体之间的碰撞，发生碰撞后立即停止并声光报警。满足叶片磨抛自动化工序的优化，减少人员，操作简便，安 全高 效。

06

高 效环保作业

清科嘉研究院移动式混联磨抛机器人可以实现24小时的不间断工作，比传统人工加工更高 

 效。

其自动化作业模式无需人工操作，可有效改良工作环境，避免操作员工与粉尘接触，从而保证工人的身体健康。

应用移动式混联磨抛机器人，为风电叶片的加工制造提供先进的自动化解决方案。

Tsingke+

清科嘉研究院

烟台清科嘉机器人联合研究院（以下简称“清科嘉研究院”）秉承“产、教、研”一体的协同发展路线，融合科技创新、政府导向、企业运营的三方优势资源，面向国家、市场和产业发展需求，致力于工业特种场景机器人的研发、制造、应用及其控制系统的开发。

清科嘉研究院自成立以来紧紧围绕研发为基的主题，坚持科技创新，短短4年时间就获批省市两级新型研发机构，并承接省重大科技创新工程项目，提报软著专利百余项，荣获科技荣誉数十项。

目前，清科嘉研究院研制的产品：混联加工机器人、协作机器人、工业机器人、防疫机器人及智能制造系统等产品和技术，已应用于军工、航空航天、高 端装备等制造业以及教育、医疗、化工、食品等领域，获行业内外诸多好评。

清科嘉研究院始终秉持 “创新、智能、引 领、共赢”的企业理念，建立创新融合、成就客户、至诚至信、追求卓 越的价值观，坚持开放合作、创新求实、人才培养的发展战略，努力成为世界更高层次的工业机器人产品及系统集成方案供应商。

应用移动式混联磨抛机器人，为风电叶片的加工制造提供先进的自动化解决方案。